DEFINICIONES

Todo el control industrial depende de la habilidad para medir el valor de la variable controlada con exactitud y velocidad, y la mejor forma de medir el valor de la variable controlada es convirtiéndola en alguna clase de señal eléctrica; debido a que se tienen ciertas ventajas sobre las señales mecánicas, como:
  • Se pueden transmitir de un lugar a otro mucho más fácilmente.
  • Son más fáciles de amplificar y filtrar.
  • Se pueden manipular fácilmente.
Tomando en cuenta que los sensores son la principal fuente de información, señales o datos de un PLC, PC o cualquier sistema controlador comencemos a analizar a cada uno de estos, pero antes de comenzar a estudiar cómo funcionan, cómo se utilizan, cómo se clasifican o cuáles son sus principios de operación, analicemos algunos conceptos importantes.
  • Una MAGNITUD es una propiedad física susceptible de ser medida. Ejemplo: Velocidad, Temperatura, Presión, etc.
Existen 6 tipos de magnitudes:
  • Magnitudes Mecánicas, como posición, velocidad, presión, fuerza, etc.
  • Magnitudes Eléctricas, como corriente, potencia eléctrica o voltaje, etc.
  • Magnitudes Térmicas, como cantidad de calor, temperatura, etc.
  • Magnitudes Químicas o Moleculares como acidez, concentración, consistencia, etc.
  • Magnitudes Ópticas, como la intensidad luminosa, el color, etc.
  • Magnitudes Magnéticas, como flujo magnético, intensidad de campo, etc.
Actualmente tenemos muy diversos tipos de sensores para medir cualquier variable física como las mencionadas anteriormente; es decir, los sensores son tan diversos como los principios físicos en los que se basan.

MEDIR, es comparar la cantidad de una magnitud con su respectiva unidad, con el fin de averiguar cuántas veces esta unidad, está contenida en esa cantidad.
Existen 2 formas de medir:
  • Medición Indirecta.- En las medidas indirectas la cantidad de interés se calcula a partir de OTRAS medidas, aplicando la ley que las relaciona. Por ejemplo, para medir la potencia eléctrica utilizamos el producto de la medida del voltaje por la medida de la corriente.

  • Medición Directa.- En las medidas directas la cantidad de interés se obtiene directamente de los trazos o divisiones de los instrumentos y aparatos de medición. Por ejemplo, para medir la corriente se requiere del Amperimetro.
Tomando en cuenta que una señal es la variación temporal de una magnitud, entonces podremos hablar de la señal asociada a una fuerza, a una velocidad, a una temperatura o una presión, etc.
  • Un transductor es un dispositivo que convierte la señal que tiene a la entrada (señal procedente de una magnitud física) en una señal de salida de otro tipo ( pero también asociada a una magnitud física), esta señal de salida generalmente es de tipo eléctrico.
    En este punto cabe señalar la siguiente diferencia:

  • Por convención un TRANSMISOR provee una señal de salida de corriente, y un TRANSDUCTOR provee una señal de salida de voltaje.
Entonces, las señales de salida y de entrada de un transductor son de tipos diferentes pero están relacionadas por una ley que generalmente es de proporcionalidad y dentro del cual siempre se produce una transformación de energía.


NORMAS Y NORMALIZADORES.


Las normas pueden provenir de asociaciones de empresas, de instituciones o de países.

En el caso de asociaciones de empresas se tienen:
  • API: Instituto Estadounidense del Petróleo.
  • ASME: Sociedad norteamericana de ingenieros de manufactura.
  • ASTM: Sociedad Norteamericana de pruebas de Materiales.
  • IEEE: Instituto de Ingenieros Eléctricos y Electrónicos.
  • FF: Fundación para Buses de Campo.
  • ISA: Sociedad Americana de Instrumentación.
En el caso de normas de países o nacionales se pueden citar:
  • ANSI: Instituto Estadounidense de Normas.
  • FCC: Comisión Federal de Comunicaciones.
  • CONATEL: Comisión Nacional de Telecomunicaciones.
  • COVENIN: Comisión Venezolana de Normalización.
  • DIN: Normas industriales Alemanas.
Cuando las normas trascienden las fronteras de los países o empresas se denominan “internacionales”, tales como:
  • CEN: Organismo Europeo de Normalización.
  • ISO: Normas internacionales (igualdad). Asociación libre por cualquier país.

NOCIONES DE CONTROL AUTOMATICO

SESION 1. CONCEPTOS BASICOS

  • LOS SISTEMAS DE CONTROL INDUSTRIAL. Resumen de conceptos basicos elementales
  • FUNDAMENTOS DEL CONTROL AUTOMÁTICO INDUSTRIAL .Un poco de historia , aspectos generales . Función del control automático . El lazo realimentado. El actuador final . El proceso . El controlador automático. Controlando el proceso . Selección de la acción del controlador . Variaciones Características del proceso y controlabilidad . Tipos de respuestas del controlador . El control SI/NO Acción proporcional Acción integral (o reset ) . Acción integral.

CONTROL AUTOMATICO EN INSTRUMENTACION

TEXTOS EN DIGITAL
  1. Automática industrial y control . Escrito por Ángel M. Cuenca Lacruz, Julián J Salt Llobregat, Universidad Politécnica de Valencia.

  2. INGENIERIA DE CONTROL MODERNA. Katsuhiko Ogata

APLICACIONES DE CONTROL AUTOMATICO


MODELAMIENTO DEL PENDULO INVERTIDO

  • Laboratorio Virtual del pendulo invertido (Ingresar). Este sistema modela el comportamiento de un pendulo invertido presentando elelmtos basicos para su analisis y estudio desde el punto de vista academico.
  • Modelo del Péndulo Invertido. Solución de Mathematica para sistemas de control(AQUI)
  • CONTROL DE UN PÉNDULO INVERTIDO ROTACIONAL POR REALIMENTACIÓN DE ESPACIO DE ESTADOS GENERADO A TRAVES DE ALGORITMOS GENETICOS (Pulse aqui)
  • CONTRIBUCIONES A UN LABORATORIO DE CONTROL DE BAJO COSTO: EL PENDULO INVERTIDO ROTANTE (Entre aqui)
RESUMEN DE CLASE DE CONTROL AUTOMATICO
  1. Curso de control automatico (Ingrese Aqui)

  2. USANDO MATLAB (aqui)
MANUALES DE MATLAB
APLICACIONES DE MATLAB EN CONTROL AUTOMATICO

CONVERSION A/D

Tengo que hacer los conversores análogos-digitales?
Resp. no es necesario ya que en el mercado existen dispositivos que ayudan a desarrollar esta tarea de forma rápida. Por ejemplo

Ahora que si debe hacerlo usted mismo, lo primero es un comparador hecho con un O-AMP, la salida se va a una AND y la otra entrada de esta es alimentada por el reloj, la salida de la compuerta se va al reloj de un contador y las salidas de este a un conversor D/A que realimenta la entrada del comparador. Un conversor D/A, se hace con un OAMP y un arreglo de resistencias en escalera. Como se podrá ver es mejor comprarlo hecho, que ponerse uno mismo a hacerlo.
Para mejorar el tema de conversores revise :
  • MODULO CONVERTIDOR ANALOGICO DIGITAL DE 3 DIGITOS (Aquí)
El Conversor Analógico Digital ADC0804CN y el puerto Paralelo. Si se desea capturar señales analógicas en el orden de los 0 a 5 voltios, es posible utilizar el conversor Analógico / Digital ADC0804CN. Para ello se propone el eléctrico de un conversor analógico-digital básico como el de la siguiente figura:
Esquema del interfaz de control de entradas analógicas mediante p. paralelo (Autor: JCGR website)

Dicho circuito se alimenta a +5v y convierte señales analógicas en el intervalo entre 0 y 5v. Como núcleo se utiliza el circuito integrado ADC0804CN, un conversor A/D de 8 bit, barato y habitualmente disponible. Por defecto, el intervalo de entrada está entre 0 y +5V pero, usando una referencia externa y/o elevando la señal Vin- respecto a GND, se puede conseguir un amplio intervalo de niveles de entrada. Trabaja con una frecuencia máxima de 8 kHz, de modo que se puede utilizar incluso con señales de audio de baja calidad. A efectos de prueba, la señal analógica a convertir proviene del potenciómetro R2; variando éste se modifica la señal entre 0 y 5 voltios. Dicha señal se introduce en el conversor ADC0804. Una vez convertida, el valor digital es presentado en las líneas D0 a D7 y deberá ser leído a través del puerto paralelo según el protocolo explicado a continuación. Para el correcto funcionamiento de la conversión se debe respetar un protocolo entre el PC y el conversor.

SENSORES DE TEMPERATURA

  • Termometro de mercurio
  • Termocuplas y termopares.
  • Termistores: NTC, PTC, RTD.
  • Integrado lineal
  • Termometro de gas
  • Termometro de diodo
  • Pirómetros de radiación.
TERMOPARES.
Un Termopar es un dispositivo formado por la unión de dos metales distintos que produce un voltaje (efecto Seebeck),que es función de la diferencia de temperatura entre uno de los extremos denominado "punto caliente" o unión caliente o de medida y el otro denominado "punto frío" o unión fría o de referencia. En Instrumentación industrial, los termopares son ampliamente usados como sensores de temperatura. Son económicos, intercambiables, tienen conectores estándar y son capaces de medir un amplio rango de temperaturas. Su principal limitación es la exactitud ya que los errores del sistema inferiores a un grado centígrado son difíciles de obtener. El grupo de termopares conectados en serie recibe el nombre de termopila. Tanto los termopares como las termopilas son muy usadas en aplicaciones de calefacción a gas.
Modalidades de termopares. Los termopares están disponibles en diferentes modalidades, en forma de sondas. A la hora de seleccionar una sonda de este tipo debe tenerse en consideración el tipo de conector. Los dos tipos son el modelo estándar, con pines redondos y el modelo miniatura, con pines chatos, siendo estos últimos (contradictoriamente al nombre de los primeros) los más populares. Otro punto importante en la selección es el tipo de termopar, el aislamiento y la construcción de la sonda. Todos estos factores tienen un efecto en el rango de temperatura a medir, precisión y fiabilidad en las lecturas.
Tipos de termopares
  • Tipo K (Cromo (Ni-Cr) Chromel / Aluminio (aleación de Ni -Al) Alumel): con una amplia variedad de aplicaciones, está disponible a un bajo costo y en una variedad de sondas. Tienen un rango de temperatura de -200 ºC a +1.372 ºC y una sensibilidad 41µV/°C aprox. Posee buena resistencia a la oxidación.
  • Tipo E (Cromo / Constantán (aleación de Cu-Ni)): No son magnéticos y gracias a su sensibilidad, son ideales para el uso en bajas temperaturas, en el ámbito criogénico. Tienen una sensibilidad de 68 µV/°C.
  • Tipo J (Hierro / Constantán): debido a su limitado rango, el tipo J es menos popular que el K. Son ideales para usar en viejos equipos que no aceptan el uso de termopares más modernos. El tipo J no puede usarse a temperaturas superiores a 760 ºC ya que una abrupta transformación magnética causa una descalibración permanente. Tienen un rango de -40ºC a +750ºC y una sensibilidad de ~52 µV/°C. Es afectado por la corrosión.
  • Tipo N (Nicrosil (Ni-Cr-Si / Nisil (Ni-Si)): es adecuado para mediciones de alta temperatura gracias a su elevada estabilidad y resistencia a la oxidación de altas temperaturas, y no necesita del platino utilizado en los tipos B, R y S que son más caros.
Por otro lado, los termopares tipo B, R y S son los más estables, pero debido a su baja sensibilidad (10 µV/°C aprox.) generalmente son usados para medir altas temperaturas (superiores a 300 ºC).
  • Tipo B (Platino (Pt)-Rodio (Rh)): son adecuados para la medición de altas temperaturas superiores a 1.800 ºC. El tipo B por lo general presentan el mismo resultado a 0 ºC y 42 ºC debido a su curva de temperatura/voltaje.
  • Tipo R (Platino (Pt)-Rodio (Rh)): adecuados para la medición de temperaturas de hasta 1.300 ºC. Su baja sensibilidad (10 µV/°C) y su elevado precio quitan su atractivo.
  • Tipo S (Platino / Rodio): ideales para mediciones de altas temperaturas hasta los 1.300 ºC, pero su baja sensibilidad (10 µV/°C) y su elevado precio lo convierten en un instrumento no adecuado para el uso general. Debido a su elevada estabilidad, el tipo S es utilizado para la calibración universal del punto de fusión del oro (1064,43 °C).
Los termopares con una baja sensibilidad, como en el caso de los tipos B, R y S, tienen además una resolución menor. La selección de termopares es importante para asegurarse que cubren el rango de temperaturas a determinar. En la tabla siguiente se muestra los distintos tipos de termopares con su rango típico, su sensibilidad y la designación estándar.
TERMISTORES.
Un termistor es un semiconductor que varía el valor de su resistencia eléctrica en función de la temperatura, su nombre proviene de Thermally sensitive resistor (Resistor sensible a la temperatura en inglés). Existen dos clases de termistores: NTC y PTC.
  • Termistor NTC (Negative Temperature Coefficient) es una resistencia variable cuyo valor va decreciendo a medida que aumenta la temperatura. Son resistencias de coeficiente de temperatura negativo, constituidas por un cuerpo semiconductor cuyo coeficiente de temperatura es elevado, es decir, su conductividad crece muy rápidamente con la temperatura.
  • Un termistor PTC (Positive Temperature Coefficient) es una resistencia variable cuyo valor se va aumentado a medida que aumenta la temperatura. Los termistores PTC se utilizan en una gran variedad de aplicaciones: limitación de corriente, sensor de temperatura, desmagnetización y para la protección contra el recalentamiento de equipos tales como motores eléctricos. También se utilizan en indicadores de nivel, para provocar retardos en circuitos, como termostatos, y como resistores de compensación. El termistor PTC pierde sus propiedades y puede comportarse eventualmente de una forma similar al termistor NTC si la temperatura llega a ser demasiado alta. Las aplicaciones de un termistor PTC están, por lo tanto, restringidas a un determinado margen de temperaturas
RTD. (Resistance Temperature Detector).
Los RTD son sensores de temperatura resistivos. En ellos se aprovecha el efecto que tiene la temperatura en la conducción de los electrones para que, ante un aumento de temperatura, haya un aumento de la resistencia eléctrica que presentan. Este aumento viene expresado como:
donde:
R es la resistencia a una temperatura de TºC
R0 es la resistencia a 0ºC
T es la temperatura
Este efecto suele aproximarse a un sistema de primer o segundo orden para facilitar los cálculos. Los sensores RTD suelen ir asociados a montajes eléctricos tipo Puente de Wheatstone, que responden a la variación de la resistencia eléctrica por efecto de la temperatura para originar una señal analógica de 4-20 mA que es la que se utiliza en el sistema de control correspondiente como señal de medida.
Un tipo de RTD son las Pt100 o Pt1000. Estos sensores deben su nombre al hecho de estar fabricados de platino (Pt) y presentar una resistencia de 100ohms o 1000ohms respectivamente a 0ºC. Son dispositivos muy lineales en un gran rango de temperaturas, por lo que suele expresarse su variación como:

Donde Tª0 es una temperatura de referencia y R0 es la resistencia a esa temperatura.
Tolerancias comerciales según norma IEC 751:1995 :
Pt100 Clase A ±0,15 ºC [ 0 ºC] ±0,06 Ω [ 0 ºC]
Pt100 Clase B ±0,30 ºC [ 0 ºC] ±0,12 Ω [ 0 ºC]
Los dispositivos RTD más comunes están construidos con una resistencia de platino (Pt), llamadas también PRTD, aunque también se utilizan otros materiales cuyas características se recogen en la tabla siguiente.

Normalmente nos preguntamos ¿si requiero usar un sensor de temperatura para introducirlo en agua, cual es el sensor que puedo usar?
Las respuestas son variadas y estas son las soluciones que se pueden implementar. Eso si en algunos casos hay que colocarlos dentro de una cámara de protección para evitar el daño con el tiempo. Además, cada solución da una resolución diferente. Se puede entonces usar:
· Un diodo; (1N4148)puede dar muy buena presicion en un rango -50 +150º
· Un transistor
· Una resistencia PTC
· Una resistencia NTC
· Una termocupla
· Un sensor aplicado LM35
Dispositivos comerciales para circuitos de sensado de temperatura- Datasheet
  1. Sensor LM35
  2. Sensor AD590
  3. AD594 amplificador para termocupla tipo J
  4. AD595 Amplificador para termocupla tipo K
  5. LM124, LM124A, LM224, LM224A, LM324, LM324A, LM2902 Amplificadores de uso general (Aquí)
  6. ADC0803/ADC0804 Conversor A/D tipo CMOS 8-bit
  7. INA101 INSTRUMENTATION AMPLIFIER
Acondicionadores de señal para Termopares. AD594 . Analog Devices dispone de unos circuitos integrados acondicionadores de señal para termopares, como el AD594, mostrado en la figura, para termopares tipo J que tienen un amplificador de instrumentación y un compensador lineal, una salida de alarma de rotura o desconexión del termopar. Se alimenta a +5V y suministra una salida de 10mV/ºC.
Analog Devices con la división denominada Iomation tiene una serie de acondicionadores de señal en forma de módulos híbridos y en concreto para termopares tiene el módulo 1B51 aislado para aplicaciones industriales, donde dan una solución completa. Acondicionadores de señal para las RTD. Hay muchas maneras de acondicionar la señal que se recibe de una RTD. La primera propuesta de Analog Devices es con un amplificador de instrumentación y su circuitería adicional, ver figura.
La segunda propuesta algo similar con el circuito ADT70 perfectamente adecuado para acondicionar las PRTD de Pt, que entrega una salida de 5mV/ºC cuando se utiliza una RTD de 1kΩ.
La tercera propuesta es por medio de una familia de convertidores sigma-delta que incluyen acondicionan la señal de una RTD, con una fuente de corriente de 400µA, un amplificador de ganancia programable y un filtro digital, disponen de una salida serie hacia un microcontrolador o DSP.
Texas Instruments dispone de un completo acondicionador de RTD con un transmisor 4-20 mA.
INFORMACIÓN TÉCNICA
  1. Proyecto: Sensado de temperatura en incubadora neonatal (Aquí)
  2. Libro: Termocuplas y termistores (Aqui)
  3. Catalogo: Sensores de temperatura ABB (Aqui)
DOCUMENTOS
1. Que son y como funcionan las termocuplas. pdf (Aqui)

SENSORES DE DEFORMACIÓN

1. GALGAS EXTENSIOMETRICAS
Objetivos
  • Describir los conceptos básicos relacionados con la medición de fuerza.
  • Definir galga extensiométrica.
  • Describir factor de galga.
  • Analizar los circuitos utilizados con galgas.
  • Analizar la compensación por temperatura.
  • Estudiar los problemas asociados a los efectos de los conductores.
  • Describir los métodos para la eliminación del offset.
  • Analizar los diferentes tipos de celdas de cargas.
  • Resolver problemas relacionados con galgas.

CONCEPTOS DE ESFUERZOS EN GALGAS(pulse aqui)

NOCIONES DE GALGAS EXTENSIOMETRICAS (Pulse aqui para ampliar el tema)
Una galga extensiométrica consiste de un alambre muy fino, o más comúnmente un papel metálico arreglado en forma de rejilla como se muestra en la figura. Esta forma de rejilla permite aprovechar la máxima cantidad de material de la galga sujeto a la tensión a lo largo de su eje principal.

Ventajas y desventajas. Su principal ventaja es su linealidad; también presentan una baja impedancia de salida. Su principal desventaja es su dependencia de la temperatura, lo que provoca que, a veces, haya que diseñar circuitos electrónicos para compensar esa dependencia.


FACTOR DE GALGA (Pulse aqui para ampliar el tema)El parámetro que define la sensibilidad de una galga se conoce como factor de galga GF, y es definido como el cociente entre el cambio fraccional de la resistencia eléctrica y la tensión e. En la figura se aprecia el cálculo del factor de galga. El factor de galga al igual que la tensión e es adimensional.

CONFIGURACIONES DE LOS CIRCUITOS PUENTE
El circuito más comúnmente empleado con galgas es el circuito puente. En la figura de abajo a la izquierda se muestra la conexión de un circuito puente con una galga. La galga es colocada en una de las ramas del puente. La resistencia en la rama inferior se selecciona de manera que sea igual a la resistencia de la galga cuando no está siendo sometida a tensión. (RG = R3). Las dos resistencias restantes del puente se escogen iguales (R2 = R1)



Compensación de temperatura


Reducción del efecto de los conductores


Un cuarto de puente
Medio puente
Feedback en el punto de alimentación
Para corregir la caída de voltaje en los conductores de alimentación de la(s) galga(s) del puente algunos circuitos de acondicionamiento de galgas emplean una característica llamada medición remota de la excitación. Dos métodos se emplean:

Medición del voltaje de excitación por un segundo canal
Eliminación del offset: Existen básicamente tres métodos de eliminar el offset inicial:

a. Compensación por software. En este primer método se compensa el voltaje inicial por software, Se mide el voltaje inicial antes de aplicar un esfuerzo. Este voltaje inicial es usado para compensar como se muestra en las ecuaciones arriba indicadas.
b. Ajuste a cero en el circuito puente. En este método se emplea una resistencia variable o potenciómetro para ajustar el voltaje de salida a cero.
c. Se añade un voltaje ajustable DC a la salida del amplificador de instrumentación.
Autoevaluación
  • Defina los términos: presión o esfuerzo, deformación, esfuerzo principal, esfuerzo transversal, relación de Poisson, módulo de elasticidad de Young.
  • Describa lo que es una galga extensiométrica.
  • ¿ Qué se entiende por factor de galga?
  • ¿ Cuál será la variación en el voltaje de salida de un circuito puente que usa una galga de 120 W con factor de galga de 2, una galga dummy para compensar la temperatura de 120 W y dos resistencias con valor de 120 W, cuando se aplica una deformación de 1000 me? La alimentación del circuito puentes es de 10 V.
  • ¿ Cuál será el offset de voltaje que introducirán el empleo de conductores de 2 W en el circuito puente ? ¿ Cuál será el error que introducirá en la medición de la deformación?
  • ¿ Cómo se puede minimizar el efecto de los conductores en un circuito puente?

ELEMENTOS COMERCIALES
  1. TRANSDUCTORES DE PRESCISION DE LA MARCA PROMAR S.A. Haga la busqueda al lado derecho de la hoja en descarga de PDFs y en modelos.

ACONDICIONAMIENTO DE SEÑALES

Acondicionamiento de Señales

La mayoría de las señales requieren de preparación antes de poder ser digitalizadas. Por ejemplo, una señal de un termopar es muy pequeña y necesita ser amplificada antes de pasar por el digitalizador. Otros sensores como RTD, Termistores, galgas extensiométricas y acelerómetros requieren de poder para operar. Aún las señales de voltaje puro pueden requerir de tecnología para bloquear señales grandes de modo común o picos. Todas estas tecnologías de preparación son formas de acondicionamiento de señal. Puesto que existe un amplio rango de tecnologías, el papel que desempeña y la necesidad de cada una de estas se puede volver confuso. A continuación le proporcionamos una guía de los tipos de acondicionamiento de señal más comunes, su funcionalidad y ejemplos de cuando usarlos.


Aislamiento. Las señales de voltaje fuera del rango del digitalizador pueden dañar el sistema de medición y ser peligrosas para el operador. Por esta razón, normalmente es preciso tener el aislamiento y la atenuación para proteger al sistema y al usuario de voltajes de alta tensión o picos. También se puede necesitar aislamiento si el sensor está en un plano de tierra diferente al del sensor de medición (como un termopar montado en una máquina).


Amplificación. Cuando los niveles de voltaje que va a medir son muy pequeños, la amplificación se usa para maximizar la efectividad de su digitalizador. Al amplificar la señal de entrada, la señal acondicionada usa más efectivamente el rango del convertidor analógico-digital (ADC) y mejora la precisión y resolución de la medición. Algunos sensores que típicamente requieren de amplificación son los termopares y galgas extensiométricas.

Atenuación. La atenuación es lo opuesto a la amplificación. Es necesario cuando el voltaje que se va a digitalizar es mayor al rango de entrada del digitalizador. Esta forma de acondicionamiento de señal disminuye la amplitud de la señal de entrada, para que la señal acondicionada este dentro del rango del ADC. La atenuación es necesaria para medir voltajes altos.

Multiplexeo o Mulplexado. Típicamente, el digitalizador es la parte más costosa del sistema de adquisición de datos. Al multiplexar, usted puede rutear secuencialmente un cierto número de señales a un solo digitalizador, logrando así un sistema de bajo costo y extendiendo el número de conteo de señales de su sistema. El multiplexeo es necesario para cualquier aplicación de alto conteo de canales.

Filtrado. Los filtros son necesarios para remover cualquier componente de frecuencia no deseada en una señal, principalmente para prevenir aliasing y reducir la señal de ruido. Algunas mediciones de termopares generalmente requieren de filtros pasa bajos para remover el ruido de las líneas de poder. Las mediciones de vibración normalmente requieren de filtros antialiasing para remover componentes de señales más allá del rango de frecuencias del sistema de adquisición de datos. Excitación Muchos sensores, como RTD, galgas y acelerómetros, requieren de alguna fuente de poder para hacer la medición. La excitación es la tecnología de acondicionamiento de señal requerida para proveer esa fuente. Esta excitación puede ser voltaje o corriente dependiendo del tipo de sensor.

Linealización. Algunos tipos de sensores producen señales de voltaje que no son lineales en relación con la cantidad física que están midiendo. La linearización, el proceso de interpretar la señal del sensor como una medición física, puede realizarse a través de acondicionamiento de señal o software. Los termopares son un ejemplo típico de un sensor que requiere linearización.

Compensación de Junta Fría. Otra tecnología requerida para mediciones de termopares es la compensación de junta fría (CJC). Siempre que se conecta un termopar a un sistema de adquisición de datos, la temperatura de la conexión debe ser conocida para poder calcular la temperatura verdadera que el termopar esta midiendo. Un sensor CJC debe estar presente en el lugar de las conexiones.

Muestreo Simultáneo. Cuando es crítico medir dos o más señales en un mismo instante, el muestreo simultáneo es indispensable. El acondicionamiento de señal apropiado al frente de su sistema es una opción de bajo costo para realizar esta operación sin tener que comprar un digitalizador para cada canal. Algunas de las aplicaciones que podrían requerir de muestreo simultáneo incluyen las mediciones de vibración y mediciones de diferencias de fase.

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DOCUMENTOS DE CONSULTA
1. tutorial sobre acondicionamiento de señal . pdf (aqui)
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Circuito Acondicionador de Señales: amplificador

Este es un circuito acondicionador de señales para un termo resistor pt100, cuyo proposito es entregar un voltaje equivalente a 0 [v] cuando la resistencia este a 0 grados celcius y 5 [v] cuando este a 100 grados celcius. Para esto, tomamos las salida del amplificador restador y lo conectamos a la entrada del circuito de la figura (Va). Para logar la operacion correcta del circuito se deben ajustar los valores del potenciometro hasta obtener un Va igual a 0 volts, es importante que esta rama tenga una alta impedancia para no afectar el resto del circuito. la parte posterior del circuito de la figura es un amplificador inversor con ganancia ajustable para calibrar el voltaje de salida entre 0 y 5 volts. el circuito final con las tres partes conectadas se muestra en el segundo esquematico incluyendo la conexion de la pt 100 de tres hilos.
Parte final del anterior circuito


EJEMPLOS DE APLICACIÓN DE SENSORES


1. FOTORESISTOR COMO SEGUIDOR DE LUZ

1.CLASIFICACION DE LOS SENSORES

Aunque es un poco complicado realizar una clasificación única, debido a la gran cantidad de sensores que existen actualmente, las siguientes son las clasificaciones pueden dar una idea de los tipos de sensores que existen en el mercado: (tomado de http://www.techniforum.com/central_automa_14.htm)
Segun su funcionamiento u operacion:
  • ACTIVOS; los sensores activos generan la señal de salida sin la necesidad de una fuente de alimentación externa,
  • PASIVOS. los pasivos requieren de esta alimentación para poder efectuar su función.
Según el tipo de señal que proveen a la salida:
  • Todo o nada, son los sensores que solo poseen dos estados, y que, estos estados, únicamente están separados por un valor umbral de la variable monitoreada.
  • Digitales, estos sensores proporcionan una señal codificada en pulsos o sistemas como BCD, binario, etcétera.
  • Analógicos, estos sensores proporcionan un valor de voltaje o corriente, donde la señal más común utilizada en aplicaciones industriales es un circuito de corriente de 2 hilos y 4-20 mA.

Según el tipo de magnitud física a detectar:

Medición de temperatura.
  • Pirómetro óptico
  • Pirómetro de radiación.
  • Termistor.
  • Termopar.

Medición de esfuerzos y deformaciones.

Medición de movimiento.

Grandes distancias:
  • Radar,
  • láser,
  • Ultrasonido, etc.

Distancias pequeñas:
  • Métodos ópticos.
  • Métodos inductivos (LDT y VDT).
  • Métodos resistivos y capacitivos.
Posición linear o angular: Codificadores increméntales, Codificadores absolutos, Transductores capacitivos.

Sensores de Presencia o Proximidad.

  • Inductivos.
  • Capacitivos.
  • Fotoeléctricos. (Link1)
  • De efecto Hall.Radiación.
  • Infrarrojos.
Sistemas de visión artificial. Cámaras CCD.

Sensores de humedad y punto de rocío.
  • Humedad en aire – gases.
  • Humedad en sólidos.
  • Punto de rocío.
Sensores de caudal.
  • De sólidos, líquidos o gases.
  • Presión diferencial.
  • Medidores magnéticos.
  • Medidores por fuerzas de Coriolis.
  • Medidores de área variable.
  • Medidores de desplazamiento positivo.
Sensores de nivel.
  • De líquidos y
  • De sólidos.
  • De mezclas
Sensores de presión.
Sensores de Fuerza y par.
  • Calibrador de tensión.
  • De array táctil.

Sensores de intensidad lumínica.
Sensores de aceleración.
Sensores de velocidad lineal o angular.
Sensores táctiles.
(Matriz piezoeléctrica, óptica o capacitiva.Matriz de contactos.)

Síntesis de Clasificación de Sensores
(Analógicos – Digitales)

• Sensores de Temperatura:Termocuplas. Termistores: NTC, PTC, RTD. Integrados. A Diodo. Pirómetros de radiación.
• Sensores de Deformación:Galgas extensiométricos (Strain Gages). Metal, Semiconductor, película delgada, Capacitivo, piezoeléctrico, Fotoelásticos.
• Sensores de Fuerza:Capacitivos. A reluctancia. A strain Gage. Piezoeléctricos. A elemento vibrante. Celdas de carga.
• Sensores de Torque:
A strain Gage. Reluctivos. Fotoeléctricos. Inductivos a desplazamiento de fase.
• Sensores de Presión:Capacitivos. Inductivos. A reluctancia. Potenciométricos resistivos. Strain Gage. Piezoeléctricos. Servo-Sensores. A elemento vibrante. Llaves de Presión.
• Sensores de Flujo-Caudal:
Presión diferencial. Mecánico. Termal. Magnético. Oscilante. Ultrasónico.
• Sensores de Nivel:Presión. Pesado. Flotadores. Conductividad. Capacitivos. Transferencia de calor. Ópticos. Osciladores amortiguados. Ultrasónicos. Microondas. Radioactividad.
• Sensores de Desplazamiento Lineal y Angular, Posición:Capacitivos. Reluctivos o LVDT. Potenciométricos. Ópticos. Codificadores Lineales y Angulares (Encoders-Encoders Incrementales). Por Sensado Remoto: Radar y Sonar. Por Posición y Actitud: Giróscopos e Inclinómetros.
• Sensores de Velocidad, Aceleración y Vibraciones:
Lineales: Electromagnéticos, rueda a medida. Angulares: (Tacómetros) Electromagnéticos. Ópticos. Acelerómetros: Capacitivos. Potenciométricos. Reluctivos. Servo asistidos. A Strain Gage. A elemento vibrante.
• Sensores de Sonido:
A condensador. Piezoeléctricos. Dinámicos. Hidrófonos. Ultrasónicos. Infrasónicos. Magnetoestrictivos.
• Sensores de Luz:Fotovoltaicos (célula). Fotoconductivos. Fotoemisivos. Termoeléctricos. Piroeléctricos. Fotomultiplicadores. Fototransistores (LDR). Por Reflexión.
• Sensores Magnéticos:Hall. Magnetoresistivos. Magnetrón.
• Sensores de Proximidad:
Inductivos sensibles a metales ferromagnéticos. Inductivos no sensibles a metales ferromagnéticos. Capacitivos. Luz visible o Infrarroja. Microondas. Ultrasónicos.
• Sensores de Humedad:
Higrométricos. Psicrométricos. De punto de rocío
• Sensores Químicos:
Catarómetros. A cristales de cuarzo piezoeléctricos. Catalíticos. Capacitivos. Resistivos. Potenciométricos. Amperométricos. A Fibra óptica. Biosensores.

TUTORIALES SOBRE SENSORES

  1. sensores y transductores .pdf
  2. tema1: Principios generales de instrumentación
  3. tema 2: Sensores de resistencia variable
  4. Tema 3: Sensores de reactancia variable
  5. Tema 4: Sensores generadores
  6. Tema 5: Otros tipos de sensores
TUTORIALES- GUÍAS DE CLASE
  1. Tutorial de Sensores. Elaborado en la Cátedra de Control de Procesos. Laboratorio de Sensores e Instrumentación. Universidad Tecnológica Nacional Facultad Regional Córdoba. http://www.investigacion.frc.utn.edu.ar/sensores/
GALGAS EXTENSIOMETRICAS.

  1. Conceptos basicos sobre galgas. http://html.rincondelvago.com/electronica.html
  2. Strain Gage Measurement SystemsDesign and Construction. http://www.uniovi.es/ate/campo/instrum/teoria/descargas/galgas/sgms.PDF




FABRICANTES DE INSTRUMENTOS INDUSTRIALES
  1. http://www.omega.com/
  2. www.lakeshore.com

FABRICANTES DE SENSORES





  1. Brooks Instrument flow meters and flow controllers consistently rank at the top of their category for accuracy, reliability and user preference.Brooks provides an array of flow measurement and flow control solutions for dozens of industries, including:
  2. Daniel’s reliable fiscal flow measurement and control products, services and customer support keep your facilities around the world up and flowing. http://www.emersonprocess.com/daniel/library/librarylevel0.htm
  3. GPI-Great Plains Industries is a leader in the manufacture of liquid flow meters, flow monitors, flow sensors and flow control equipment. http://www.gpi.net/industrial-products/documents/
  4. Weiss Instruments . Manufacture of thermometers and pressure gauges has resulted in the development of a complete line of quality products. Hydronics, Hydraulics, Refrigeration and an endless list of applications for the OEM. http://www.weissinstruments.com/
  5. Delta Instrumentation. Delta is a manufacturers' rep of leading flow meters, pH instrumentation, level instruments, pressure instruments, controls, analyzers, electrical products and custom instrument systems. http://www.deltainstrumentation.com/
  6. KOBOLD companies. Uno de los líderes internacionales en la tecnologíade medición y control, con la más amplia línea desensores, interruptores y transmisores para casitoda aplicación en la industria . http://www.kobold.com/
  7. Marsh Bellofram is a world class instrumentation manufacturer, with powerful product support, and near flawless distribution.http://www.marshbellofram.com/
  8. Temperature Sensors for Temperature Measurement and Process Automation Solutions. http://www.pyrometer.com/
  9. Brodie International . Today we are an industry leader in the production and distribution of high precision liquid flow meters and valves used in the custody transfer of petroleum products. Companies worldwide rely on Brodie International to accurately move the products that drive their industries. http://www.brodieintl.com/prod_main.html
  10. AALBORG manufactures rotameters, mass flow controllers, vortex flow meters, and many other flowmeters. http://www.aalborg.com/index.php/main_page/download_listings
  11. Analyticon Instruments Corporation is a privately held company established in 1988, in the business of selling laboratory equipment, instruments, meters and monitors. http://www.analyticon.com/analyticon/products/index.htm
  12. FABRICANTES DE PRODUCTOS SENSORICOS www.telecable.es/personales/albatros1/asin/sensores.htm#d07
  13. BetaTHERM Sensors. BetaTHERM has been providing high precision NTC thermistors and probe assemblies to customers across the globe.
    http://www.betatherm.com/pdf/MEAS_Brochure_2008.pdf (Pagina principal del fabricante: http://www.betatherm.com/)
  14. TRICOR is an FDA registered and ISO certified design facility and manufacturer of stock and custom instrumentation products including image photometers, chocolate temper meters, switch keypad testers, life cycle testers, light measurement and inspection systems, gloss and surface analysis systems, custom illumination systems, simulators and image processing software. http://www.tricor-systems.com/products/product.htm
  15. Fotoresistores (LDR's). Referencias comerciales http://www.rodaronline.com/opto/opto5.htm
  16. Sensores de Desplazamiento LVDT . Referencias comerciales. (Singer-Instruments) http://www.idm-instrumentos.es/Sensores/posici.htm (LVDT Sensors - Motion Sensors) http://www.singer-instruments.com/products/lvdts.html (MACRO SENSORS - LVDT-based Sensors ) http://www.macrosensors.com/
  17. ACONDICIONADORES DE SEÑAL. (SIGNAL CONDITIONING) http://www.oemtechnology.com/signalconditioning/index167.html
  18. ALNOR is the leading manufacturer of test and measurement instruments used worldwide by HVAC Contractors, Industrial Hygienists, Lab Managers, Plant Engineers and Calibration Technicians. http://www.alnor-usa.com/catalog.htm
  19. AMETEK is a leading global manufacturer of electronic instruments and electromechanical devices. http://www.ametek.com/products/ Para las lineas especificas de instrumentacion puede revisar. http://www.ametekusg.com/products/ProductCategory.cfm?productcatgory_id=3200
  20. Ashcroft® instruments have set the standards for accuracy, quality, and dependability in pressure and temperature measurement. http://www.ashcroft.com/products/overview.cfm
  21. Davis Instruments has been one of the world’s leading sources of test, measurement, and control instruments worldwide since 1865. http://www.davis.com/aboutus.asp los catalogos de la empresa aqui. http://www.davis.com/requests/default.asp
  22. EXTECH Instruments, Thermal Cameras, Portable Printers. http://www.extech.com/ Catalogo del fabricante. http://www.extech.com/instruments/resources/datasheets/Catalog36-noprice.pdf
DISTRIBUIDORES ESPECIALIZADOS
  • Dalec Electronics, Inc. is an engineering distributor with engineers and technicians. Dalec has a large stock of digital panel meters, power supplies, pressure transducers, load cells, temperature sensors, RPM sensors. http://www.dalec.com/products/products_by_type.htm