DEFINICIONES

Todo el control industrial depende de la habilidad para medir el valor de la variable controlada con exactitud y velocidad, y la mejor forma de medir el valor de la variable controlada es convirtiéndola en alguna clase de señal eléctrica; debido a que se tienen ciertas ventajas sobre las señales mecánicas, como:

• Se pueden transmitir de un lugar a otro mucho más fácilmente.
• Son más fáciles de amplificar y filtrar.
• Se pueden manipular fácilmente.

Tomando en cuenta que los sensores son la principal fuente de información, señales o datos de un PLC, PC o cualquier sistema controlador comencemos a analizar a cada uno de estos, pero antes de comenzar a estudiar cómo funcionan, cómo se utilizan, cómo se clasifican o cuáles son sus principios de operación, analicemos algunos conceptos importantes.

• Una MAGNITUD es una propiedad física susceptible de ser medida. Ejemplo: Velocidad, Temperatura, Presión, etc.

Existen 6 tipos de magnitudes:

• Magnitudes Mecánicas, como posición, velocidad, presión, fuerza, etc.
• Magnitudes Eléctricas, como corriente, potencia eléctrica o voltaje, etc.
• Magnitudes Térmicas, como cantidad de calor, temperatura, etc.
• Magnitudes Químicas o Moleculares como acidez, concentración, consistencia, etc.
• Magnitudes Ópticas, como la intensidad luminosa, el color, etc.
• Magnitudes Magnéticas, como flujo magnético, intensidad de campo, etc.

Actualmente tenemos muy diversos tipos de sensores para medir cualquier variable física como las mencionadas anteriormente; es decir, los sensores son tan diversos como los principios físicos en los que se basan.

MEDIR, es comparar la cantidad de una magnitud con su respectiva unidad, con el fin de averiguar cuántas veces esta unidad, está contenida en esa cantidad.
Existen 2 formas de medir:

• Medición Indirecta.- En las medidas indirectas la cantidad de interés se calcula a partir de OTRAS medidas, aplicando la ley que las relaciona. Por ejemplo, para medir la potencia eléctrica utilizamos el producto de la medida del voltaje por la medida de la corriente.


• Medición Directa.- En las medidas directas la cantidad de interés se obtiene directamente de los trazos o divisiones de los instrumentos y aparatos de medición. Por ejemplo, para medir la corriente se requiere del Amperimetro.

Tomando en cuenta que una señal es la variación temporal de una magnitud, entonces podremos hablar de la señal asociada a una fuerza, a una velocidad, a una temperatura o una presión, etc.

• Un transductor es un dispositivo que convierte la señal que tiene a la entrada (señal procedente de una magnitud física) en una señal de salida de otro tipo ( pero también asociada a una magnitud física), esta señal de salida generalmente es de tipo eléctrico.
  En este punto cabe señalar la siguiente diferencia:


• Por convención un TRANSMISOR provee una señal de salida de corriente, y un TRANSDUCTOR provee una señal de salida de voltaje.

Entonces, las señales de salida y de entrada de un transductor son de tipos diferentes pero están relacionadas por una ley que generalmente es de proporcionalidad y dentro del cual siempre se produce una transformación de energía.


NORMAS Y NORMALIZADORES.


Las normas pueden provenir de asociaciones de empresas, de instituciones o de países.

En el caso de asociaciones de empresas se tienen:

• API: Instituto Estadounidense del Petróleo.
• ASME: Sociedad norteamericana de ingenieros de manufactura.
• ASTM: Sociedad Norteamericana de pruebas de Materiales.
• IEEE: Instituto de Ingenieros Eléctricos y Electrónicos.
• FF: Fundación para Buses de Campo.
• ISA: Sociedad Americana de Instrumentación.

En el caso de normas de países o nacionales se pueden citar:

• ANSI: Instituto Estadounidense de Normas.
• FCC: Comisión Federal de Comunicaciones.
• CONATEL: Comisión Nacional de Telecomunicaciones.
• COVENIN: Comisión Venezolana de Normalización.
• DIN: Normas industriales Alemanas.

Cuando las normas trascienden las fronteras de los países o empresas se denominan “internacionales”, tales como:

• CEN: Organismo Europeo de Normalización.
• ISO: Normas internacionales (igualdad). Asociación libre por cualquier país.